Нововведення винахідників побутової техніки весь час дивують нас. Втілення мрії піонерів робототехніки виявляються реальністю, мало того, вони доступні будь-якому покупцеві і ціна їх досить гуманна. Навіть абсолютно прозові прибиральники квартир - пилососи й ті зійшли зі сторінок фантастичних оповідань і стали нашими реальними роботами - помічниками.

Прибирання в квартирі це саме нудне та неавтоматизоване заняття в будинку. Якщо прання та миття посуду людина залишила машині-автомату, то чистити килими ми змушені, тягаючи по квартирі досить громіздкий ревучий агрегат на коліщатках.

Необхідність автоматичного помічника у прибиранні квартири більш, ніж очевидна. Це повинен бути автономний, самостійний і до певної міри розумний пилосос. Але проблема, яка стояла перед конструкторами, полягала в тому, щоб розмістити в досить компактному виробі, і здатність потрапити в будь-який куточок кімнати, і достатню потужність для ефективного прибирання. Результатом такого компромісу виявилася певна подоба електричної щітки.


Родоначальником роботів-пилососів ще в 1999 році стала фірма Probotics, а її дитям, яке вміє прибирати, став робот Cye - це скоріше багатофункціональний механізм на візку, однією з функцій якого була чистка килимових покриттів. Управління цією станцією здійснювалося з домашнього комп'ютера.

Надалі моделі роботів-пилососів були автономними і в наявності персонального комп'ютера для їх керування більше не було потреби. Шведський концерн Electrolux вперше запустив у серійне виробництво робот-пилосос Trilobite і надалі вже багато фірм налагодили серійний випуск роботів-пилососів, це такі фірми, як iROBOT, Siemens, Karcher та інші.

Практично всі сучасні побутові роботи-прибиральники зовні дуже схожі, І це природно, перед ними стоять однакові завдання. Сьогоднішній робот-пилосос це плоский круг з діаметром 25-35 сантиметрів, що дозволяє вільно добиратися в будь-яке місце квартири під ліжка, дивани, шафи і т.д. Знизу в приладі розташована обертова щітка, що змітає сміття в засмоктуючий пристрій. Пересування пилососа здійснюється за допомогою пари коліс з незалежними двигунами, це дає можливість навіть розвертатися на місці.


Розташовані на бампері контактні датчики допомагають пилососу орієнтуватися в просторі. При зіткненні з будь-якою перешкодою пилосос розвертається і об'їжджає її. У більш розвинених моделях є ультразвукові сонари - вони дозволяють приладам зовсім уникати зіткнень, тим самим скорочуючи час на маневруванні. Всі роботи забезпечені сенсорами висоти, оберігаючи пилосос від падіння зі сходинки або будь-якого уступу.

Деякі моделі комплектуються док-станціями для зарядки акумуляторів. Зарядна станція постійно передає інфрачервоний сигнал і як тільки напруга живлення від акумулятора стає нижче необхідної межі, пилосос знаходить по цьому сигналу зарядну станцію. Акумулятора зазвичай вистачає десь на годину роботи.

Кожний виробник розробляє власний алгоритм прибирання. Деякі пилососи починають прибирання по спіралі, від центру кімнати збільшуючи витки обертання, втупившись в стіну, продовжують рух уздовж неї. Інші роботи складають в пам'яті зліпок місцевості, за допомогою якого вони уникають раніше очищених ділянок і прибирають по черзі різні приміщення в межах 20 м від док-станції.


Але чи все так ідеально добре на фронті роботів-пилососів? Виробники запевняють, що у споживача зникнуть абсолютно всі проблеми, пов'язані з прибиранням. Все, що потрібно - це лише натиснути на кнопку пилососа, все інше - проблема пилососа. Це, звичайно ж, рекламне твердження. Починаючи з того, що ніяким інтелектом жоден пилосос не володіє і не в змозі реагувати на будь-які зміни життєвих ситуацій і тому вимагає постійної уваги з боку людини. Робот може ненароком заблукати між чотирма ніжками стільця або заплутатися в проводах. Тому перед запуском пилососа потрібна підготовка "поля бою" - прибрати з підлоги всілякі дрібні предмети, відсунути дроти, підняти стільці. Це, звичайно ж потребує додаткового часу.


Ще одна проблема - це домашні тварини. Якщо собаки якось ще можуть примиритися з предметом, що рухається по квартирі, то кішка сприймає цей  «млинець», як щось агресивне, що намагається відібрати в неї законну територію. І в додаток, якщо ваші улюбленці досить кошлаті, то вони будуть створювати великі труднощі роботу-пилососу в прибиранні вовни з килимових покриттів.

Для дітей, на відміну від домашніх тварин, пилососи-роботи справжня забава. Їм подобається спостерігати за рухом і роботою агрегату. Їх так і тягне сісти верхи і прокотитися на забавному механізмі. Це і є черговою проблемою. Якщо дитина захоче реалізувати своє бажання, то таке катання може закінчитися зупинкою і поломкою приладу через перевантаження двигунів.


Зрозуміло, розвиток моделей роботів-пилососів не зупинився, розробляються нові моделі, в яких враховуються недоліки попередніх моделей. Наприклад, за допомогою вбудованого висувного маніпулятора пилосос зможе прибирати пил в кутках кімнати. Нарощується потужність пилососів, тим самим підвищуючи ефективність прибирання. Одним із завдань є інтегрування в пилосос концепції «Розумний будинок», завдяки якій окрім своєї основної задачі, пилосос зможе виконувати доручення у вигляді рухливого кур'єра. Можливо, конструктори повернуться до керування за допомогою персонального комп'ютера через радіоканал. Використовуючи більш досконалу навігаційну систему робота-пилососа, пристрій зможе більш чітко і впевнено здійснювати пересування по квартирі не пропускаючи жодного сантиметра і не повторюючи чистку на одному і тому ж місці двічі.


І все ж, незважаючи на окремі мінуси і недоліки, роботи-пилососи все ж завоювали симпатії багатьох людей і виконують свою очищувальну місію в багатьох квартирах. І найцікавіше, що власники цих створінь задоволені своїми улюбленцями і навіть дають їм імена. Цілком очевидно, що майбутнє роботів-пилососів вельми райдужно.